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借助三维建模软件建立了搜救机器人的虚拟三维实体模型,并将该虚拟机器人导入ADAMS平台,再参照机器人实际的几何参数、物理特性以及约束条件,建立了该机器人的运动学仿真模型,并在有重力作用下,进行空间轨迹跟踪的仿真,获取了一系列的重要结果,为优化机器人结构和提升控制品质的后续研究工作提供有价值的数据信息。

采用虚拟样机技术可将所有仿真任务有机地结合在一起,从而可以极大地提高工作效率,避免了其他做法存在的编程过程复杂、费时费力、对研究人员要求高、通用性不高和为不同项目搭建不同平台的缺点。