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由于现行的井下巷道作业系统,不仅锚、支占用作业时间较长,而且还存在定位精度和工作效率低下,工人劳动强度大等缺点,阻碍了掘进工作面速度的提高。为了加快掘进速度,通过对掘锚支一体化作业及动作流程分析,规划各动作过程,优化各作业时间分配。

锚、支作业过程中,钻孔定位拟采用直线滑轨定位的方式,通过锚杆支护作业平台前后伸缩和立柱的一次定位,以及左右伸缩对钻孔装置的二次定位,使得钻机精确的处于钻孔位置。同时,为了抬高钻孔效率,采用两台或多台钻孔装置同时钻孔的方式。